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首页 > 期刊首页 >机器人 >2017年6期  > 一种基于深度学习的机械臂抓取方法
一种基于深度学习的机械臂抓取方法
A Robotic Grasping Method Based on Deep Learning
摘要: 提出了一种基于深度神经网络的机械臂最优抓取位置检测方法.相比传统手工设定的特征,基于深度神经网络的方法学习得到的特征具有较强的鲁棒性和稳定性,能够适应训练集中未曾出现的新物体.本方法首先使用基于深度学习的目标检测算法对图像中的目标物体进行检测,记录目标的类别和位置.然后根据分类检测结果,使用基于深度学习的机械臂抓取方法进行抓取位置学习.仿真实验表明所提方法能...   查看全部>>
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