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首页 > 期刊首页 >控制工程 >2013年4期  > 基于混杂优化方法的ADRC参数整定方法研究
基于混杂优化方法的ADRC参数整定方法研究
Research on the Problem of ADRC Controller Parameters Tuning Based on Hybrid Optimization Algorithm
摘要: 自抗扰控制器(ADRC)广泛应用于国内外工程领域,如何快速有效的整定自抗扰控制器的参数是限制其应用主要难点之一.自抗扰控制器的参数较多且相互影响,其整定与优化的过程可以视为多目标优化的典型问题.提出一种在MATLAB中应用的自抗扰控制器参数整定的混杂优化方法.混杂优化方法基于多目标优化问题的解决思路,并在其具体算法中采用基于LM方法的非线性最小二乘法与带精英...   查看全部>>

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