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首页 > 期刊首页 >红外与激光工程 >2013年3期  > 多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法
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多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法
Pose measurement method for non-cooperative space vehicle using multiple non-overlapping cameras
摘要: 以空间非合作飞行器视觉位姿测量为背景,针对近距离及超近距离情况下由成像空间小、像机视场等限制,位姿测量所用的视觉特征将不能在单像机中完整成像而无法完成定位的问题,提出一种多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法.首先将多个像机配置成非共视场的形式,标定各个像机之间的位置关系;然后利用多个像机对目标上的不同特征成像,来自不同像机的底层信息既有冗余又有互补,为位...   查看全部>>
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