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首页 > 期刊首页 >航空学报 >2008年5期  > 基于滑模变结构的永磁同步电机精确线性化控制
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基于滑模变结构的永磁同步电机精确线性化控制
Precision Linearization Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Sliding Mode Variable Structure Control
摘要: 永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,从非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论,实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦.通过线性化模型设计速度跟踪控制律,用指数滑模变结构控制器来设计电流调节器,算法简单实用,提高了速度跟踪的快速性和精确性.仿真和实验结果表明,该控制策略具有理想的动态性能和良好的鲁棒性.  

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