检索详情页
首页 > 期刊首页 >广西大学学报(自然科学版) >2017年2期  > 基于多传感器融合的前方车辆识别方法研究
基于多传感器融合的前方车辆识别方法研究
Recognition of front vehicle based on multi-sensor fusion
摘要: 为提高汽车安全辅助驾驶系统对前方车辆识别的准确性和实时性,提出了一种基于摄像头和毫米波雷达信息融合的前方车辆检测方法.首先将毫米波雷达和摄像头进行联合标定,并确定两个传感器坐标系之间的相互转化关系,对毫米波雷达数据进行预处理快速分割图像,以获得前方车辆识别的感兴趣区域;然后采用自适应阈值对感兴趣区域内的图像进行二值化处理以获得车辆底部阴影信息,利用边缘检测和...   查看全部>>
Abstract:

相关论文(和本文研究主题相关的论文)
同项目论文(和本文同属于一个基金项目成果的论文)
我的标签
为您提供文献标引分类,添加标签的文献可在万方书案中查看。
万方书案
学术圈
足迹
订阅