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首页 > 期刊首页 >固体火箭技术 >2011年5期  > 基于自抗扰控制的导弹三维制导规律
基于自抗扰控制的导弹三维制导规律
Three-dimensional guidance law based on active disturbance rejection control
摘要: 针对导弹制导系统中存在模型不确定性和外部扰动的特点,提出了利用自抗扰控制器设计导弹三维制导规律的新方法.在建立导弹三维制导模型的基础上,把系统非线性部分、回路间耦合项以及目标机动加速度视为对制导系统的未知总扰动,从而将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统.通过为俯仰和偏航回路分别引入自抗扰控制器,实现了双回路的动态解耦,并使系统对扰动具有很好的适应能力,同时应...   查看全部>>

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