绑定机构
扫描成功 请在APP上操作
打开万方数据APP,点击右上角"扫一扫",扫描二维码即可将您登录的个人账号与机构账号绑定,绑定后您可在APP上享有机构权限,如需更换机构账号,可到个人中心解绑。
欢迎的朋友
检索详情页
首页 > 期刊首页 >高技术通讯 >2011年1期  > 核辐射探测与应急处理机器人的小型机械臂系统设计
核辐射探测与应急处理机器人的小型机械臂系统设计
Design of miniature manipulator systems for nuclear detecting and emergency processing robots
摘要: 针对传统核辐射探测与应急处理机器人小型机械臂结构复杂、夹持物体重量小的问题,设计了一种新的机械臂抓持系统,该系统的特点是利用杠杆滑槽式手爪结构作为夹持部分,并实现了机械臂的小臂和大臂的机电一体化设计,因而机械结构简单、轻质,夹持物体重量大.仿真分析与实验结果表明,该机械臂可满足核辐射探测与应急处理机器人的应用需求.  

相关论文(与本文研究主题相同或者相近的论文)
同项目论文(和本文同属于一个基金项目成果的论文)
我的标签
您可以为文献添加知识标签,方便您在书案中进行分类、查找、关联
请输入添加的标签
公   告

北京万方数据股份有限公司在天猫、京东开具唯一官方授权的直营店铺:

1、天猫--万方数据教育专营店

2、京东--万方数据官方旗舰店

敬请广大用户关注、支持!查看详情

手机版

万方数据知识服务平台 扫码关注微信公众号

万方选题

学术圈
实名学术社交
订阅
收藏
快速查看收藏过的文献
客服
服务
回到
顶部