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首页 > 期刊首页 >电子世界 >2018年19期  > 单自由度磁轴承系统的自适应滑模控制的研究
单自由度磁轴承系统的自适应滑模控制的研究
摘要: 1.引言 磁轴承有无摩擦、无磨损、无须润滑、无污染、低能耗等优点①.磁悬浮轴承系统是典型的非仿射(控制输入不以线性比例方式通过控制增益进入并影响系统的动态特性)不确定非线性系统,且易受到外界干扰的影响.滑模变结构控制是一种非线性控制,且具有不连续性.该控制方法可以强行迫使系统按照预定的"滑动模态"运动②.  

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