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首页 > 期刊首页 >电气自动化 >2000年1期  > 位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计
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位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计
Design of a class of Non liDear PID Regulator in Position Servo System
摘要: 位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾.为了史服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法.由于利用了非线性特性.非线性PID调节器的控制交果较之常规方法有了较大提高.研究结果表明,用非线性PID调节器设计交流位置伺服控制系统真有响应时间短、无超调、抗干扰能力强等优点.  

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