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首页 > 期刊首页 >东南大学学报(英文版) >2018年4期  > 基于VLC与IMU融合的移动物体跟踪室内定位系统
基于VLC与IMU融合的移动物体跟踪室内定位系统
An indoor positioning system for mobile target tracking based on VLC and IMU fusion
摘要: 利用可见光通信(VLC)和惯性测量单元(IMU),设计了室内定位系统(IPS),实现对移动物体的定位和跟踪.该IPS平台包括发光二极管发射器、接收器和定位服务器3部分.为了减少由测量引起的误差,提出了惯性传感数据校准模型和可见光通信RSS数据归一化校准模型对数据进行校准.然后,通过建立的实际传播模型,从RSS数据中计算发射器和接收器之间的距离.此外,提出了一...   查看全部>>
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