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首页 > 期刊首页 >测绘科学 >2018年1期  > 北斗/惯导的快速混合高斯UKF算法
北斗/惯导的快速混合高斯UKF算法
Gaussian mixture model UKF for BDS/INS navigation system
摘要: 为进一步改善北斗/惯导中无迹卡尔曼滤波的精度,针对导航系统中噪声随机模型本质上的非高斯分布特性,结合有限高斯概率分布可近似任意概率密度函数的理论,以混合高斯UKF滤波为框架,提出了一种快速混合高斯UKF算法.该算法使用奇异值分解替代无迹变换产生采样点中的协方差平方根计算,和迭代中构造有限分量混合高斯模型二次近似后验二阶矩减少子滤波器数量的思路,改善了传统算法...   查看全部>>
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