检索详情页
首页 > 期刊首页 >兵工学报 >2015年3期  > 双电机耦合驱动履带车辆自适应滑模转向控制
双电机耦合驱动履带车辆自适应滑模转向控制
Adaptive Sliding Mode Steering Control of Double Motor Coupling Drive Transmission for Tracked Vehicle
摘要: 针对双电机耦合驱动履带车辆转向动力学模型具有多输入多输出(MIMO)、非线性且参数不确定的特点,对系统进行解耦,分解为车速控制系统和转向角速度控制系统.在车速控制系统中为实现车速跟踪误差的收敛,根据期望车速与当前速度信息,提出了鲁棒滑模变结构控制算法;在转向角速度控制系统中,提出了针对转向角速度的模糊滑模自适应控制算法.通过“驾驶员-控制器”在环的双电机耦合...   查看全部>>

相关论文(与本文研究主题相同或者相近的论文)
同项目论文(和本文同属于一个基金项目成果的论文)
我的标签
您可以为文献添加知识标签,方便您在书案中进行分类、查找、关联
万方书案
学术圈
足迹
订阅