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首页 > 期刊首页 >Industrial Robot >2010年4期  > Real-time motion planning for mobile robots by means of artificial potential field method in unknown environment
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Real-time motion planning for mobile robots by means of artificial potential field method in unknown environment
摘要: Purpose - The purpose of this paper is to focus on the local minima issue encountered in motion planning by the artificial potential field (APF) method, investigate the currently e...   查看全部>>
  • 关键词:
  • 作者:
  • 作者单位:
    Division of Control Science and Engineering, Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology
    National Key Laboratory of Flight Vehicle Control Integrated Technology
    Department of Automation, Tsinghua University
  • 刊名:
  • 年,卷(期):
    2010,37(4)
  • 分类号:
    TP24
  • 页数:
    共17页
  • 页码:
    384-400

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