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首页 > 专利首页 > 一种电磁-永磁混合悬浮输送机及其控制系统
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一种电磁-永磁混合悬浮输送机及其控制系统
摘要: 本发明属于运输设备技术领域,具体的说是一种电磁‑永磁混合悬浮输送机及其控制系统,包括机架;所述机架顶端设有悬浮模块,所述悬浮模块包括电磁铁、永磁体、导磁体与输送带,所述机架内部的侧壁上设有工作腔,所述导磁体侧面上连接有限位杆,所述限位杆另一端连接有限位板,所述限位板两端的工作腔侧壁上分别设有限位腔,所述限位腔内部分别设有能够在其内部滑动的一号磁铁;本发明通过...   查看全部>>
  • 专利类型:
    发明专利
  • 申请/专利号:
    CN201911192245.8
  • 申请日期:
    2019-11-28
  • 公开/公告号:
    CN110697424A
  • 公开/公告日:
    2020-01-17
  • 主分类号:
    B65G54/02(2006.01)  B  B65  B65G  B65G54 
  • 分类号:
    [B65G54/02(2006.01), B65G43/00(2006.01), B65G54/02, B65G43/00]
  • 申请/专利权人:
  • 发明/设计人:
  • 主申请人地址:
    232000 安徽省淮南市泰丰大街168号安徽理工大学
  • 专利代理机构:
    广州高炬知识产权代理有限公司
  • 代理人:
    伍丹峰
  • 国别省市代码:
    安徽;34
  • 主权项:
    1.一种电磁-永磁混合悬浮输送机,包括机架(1),所述机架(1)用于运输机的支撑;其特征在于:所述机架(1)顶端设有悬浮模块(2),所述悬浮模块(2)包括电磁铁(21)、永磁体(22)、导磁体(23)与输送带(3),所述永磁体(22)设置在电磁铁(21)底端并与之组成电磁-永磁组,所述电磁-永磁组均布排列在机架(1)底面上,所述机架(1)内部的侧壁上设有工作腔(4),所述工作腔(4)底面外端设有限位滚轮(41),所述限位滚轮(41)一侧设有导磁体(23),所述导磁体(23)侧面上连接有限位杆(24),所述限位杆(24)另一端连接有限位板(5),所述限位板(5)两端的工作腔(4)侧壁上分别设有限位腔(6),所述限位腔(6)内部分别设有能够在其内部滑动的一号磁铁(61),所述限位腔(6)能够对其内部的一号磁铁(61)内端进行限位,所述限位腔(6)内端端面上均设有二号磁铁(62),所述一号磁铁(61)与二号磁铁(62)磁性相反;所述导磁体(23)的外端侧面上均连接有支撑板(7),所述支撑板(7)底端连接有输送带(3),所述输送带(3)两端分别连接有拉紧滚筒(31)与驱动滚筒(32),所述驱动滚筒(32)上连接有驱动电机,所述驱动电机用于控制驱动滚筒(32)的运行;所述输送带(3)顶端底面处设有辅助托辊(33),所述输送带(3)底端底面处设有回程托辊(34),所述机架(1)上设有控制器,所述控制器用于控制输送机的自动运行。 2.根据权利要求1所述的一种电磁-永磁混合悬浮输送机,其特征在于:所述限位板(5)靠近一号磁铁(61)的侧面上对称设有卡块(51),所述一号磁铁(61)靠近限位板(5)的侧面上设置有卡槽(611),所述卡块(51)能够插入至卡槽(611)内部并与之紧密配合。 3.根据权利要求2所述的一种电磁-永磁混合悬浮输送机,其特征在于:所述一号磁铁(61)远离限位板(5)一侧的侧面上设置有一组滚槽,所述滚槽内部均设有滚珠(612),所述滚珠(612)能够在滚槽内进行滚动。 4.根据权利要求1所述的一种电磁-永磁混合悬浮输送机,其特征在于:所述支撑板(7)对称设置成八字状,且支撑板(7)底端伸出至工作腔(4)底部,且支撑杆底部外端与导磁体(23)底端位于同一竖直线上;所述支撑板(7)底端沿输送带(3)运输方向设有一组均匀分布的弹性绳(71)。 5.根据权利要求4所述的一种电磁-永磁混合悬浮输送机,其特征在于:所述导磁体(23)外端顶面上设置有向下凹陷的凹字形限位槽(231),所述限位槽(231)底面上设置有缓冲槽,所述缓冲槽内部设有环形的缓冲垫片(232),所述支撑板(7)顶端设置有与限位槽(231)相配合的凸形块(72),所述凸形块(72)与限位槽(231)通过紧固螺栓(8)相连,且紧固螺栓(8)底端位于缓冲垫片(232)内部。 6.一种电磁-永磁混合悬浮输送机控制系统,该控制系统适用于权利要求1-5中任意一项所述的电磁-永磁混合悬浮输送机;包括控制单元,所述控制单元用于控制运输机的工作,其特征在于:还包括电动单元与感应单元;所述电动单元包括变频器,所述变频器与控制单元连接,所述变频器用于调节驱动滚筒(32)上连接的驱动电机的转速;所述感应单元包括磁强感应器、气隙感应器与带速感应器;其中磁强感应器、气隙感应器与带速感应器均与控制单元连接,所述磁强感应器与气隙感应器分别安装在相邻两电磁-永磁组之间,所述磁强感应器用于检测输送带(3)沿程磁场强度分布的数据,所述气隙感应器用于检测悬浮支撑系统气隙间距;所述带速感应器安装在输送轮底端,且带速感应器用于检测输送带(3)的运行速度。
  • 法律状态:
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