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首页 > 会议首页 >第七届全国青年智能机器人学术会议  > 火星漫游机器人研究和发展现状
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火星漫游机器人研究和发展现状
摘要: 该文概述了火星环境及其对漫游机器人的要求,按照对火星研究重点变化分析了火星漫洲机器人研究和发展现状,对有代表性的漫游机器人作了较详细的功能性能介绍,讨论了火星漫游机器人研究开发中的关键技术问题,着重介绍了计算机辅助遥控导航(CARD)、半自治导航(SAN)、行为控制技术和移动机构技术等。  

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